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②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
起重机的事故或隐患，存在于设计、制造、安装和使用(包括修复)等危险因素，事故的发生很大程度就在于控制上述因素的产生，尤其是加强：对制造、安装和使用的控制，要求使用单位选择有制造资格制造商生产的产品、允许有资质的单位安装起重机以及经过培训的司机、起重工上岗操作无非想从源头上控制危险因素的发生和加剧。但是，防止上述危险因素的出现，主要的是切实执行有关标准和规范，建立并严格执行规章制度，实行定期检查，制造、安装和使用单位的高度重视，加之制造、安装和使用单位员工的高度责任感和意识，凡能这样做才可以避免或减少危险性的事故。
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